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机器人和机电系统的高性能控制技术
部门: 日期:2022-06-09 08:47:52 浏览量:

机械与自动控制学院系列学术讲座:机器人和机电系统的高性能控制技术


主讲人:陈正

讲座时间:202269日(周四)1400

讲座地点:机控学院15-322会议室

 

报告人简介:

陈正,浙江大学海洋学院教授、博士生导师,流体动力与机电系统国家重点实验室固定研究成员。浙江大学机械电子工程专业获得本科和博士学位,美国普渡大学机械工程系访问学者,加拿大达尔豪斯大学机械工程系博士后。入选浙江省“万人计划”青年拔尖人才;主持国家自然科学基金青年和面上项目、“共融机器人基础理论与关键技术研究”重大研究计划集成项目子课题、浙江省两化融合重点基金子课题、国家重点研发计划课题和子课题、浙江省重点研发计划课题等项目;以第一或者通讯作者发表SCI期刊论文50余篇,包括ESI高被引论文9篇、IEEE Trans.汇刊论文25篇,获2018 IEEE ICIA2019 IEEE RCAR国际会议最佳会议论文奖。担任中国机械工程学会高级会员、IEEE高级会员,IFAC Technical Committee on Robotics (TC4.3)副主席,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics客座编委等。

报告摘要:

面向机器人和机电系统的非线性、模型偏差、动力学耦合、物理约束等共性科学问题,开展非线性自适应鲁棒控制技术、耦合动力学机理建模与控制方法、时间最优参考轨迹再规划算法等方面的理论研究,并在直线电机多轴运动平台、电液伺服系统、遥操作机械臂、移动机器人等对象上进行应用。

 

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